На другом форуме видел похожее сообщение.Самая серьезная. Закусывает руль, т.е. крутишь его как бы ступенчато. Особенно чувствуешь до 40 км/час и на месте. Дилер проверил прошивку, проблему признал. Отправили запрос в головной офис. Ждем ответ. ОД сказал, что для отзывной кампании нужна статистика. А так может это разовый случай. Возможно поменяют узел. Были такие проблемы на предыдущей серии. Решили вопрос перепрошивкой ЭУР.
А на дрожание ксенона жалуются практически все, у меня тоже дрожит - но вроде не критично.