у меня была ситуация один в один, при вкл. задней при движении происходил удар, также люфт кардана. после снятия раздатки ОД вынес приговор, замена дифференциала АКП, пром вала, куча разных сальников раздатки.Может кто сталкивался с подобным при включении задней начинаешь движение щелчок или тык,также переключив коробку и начал дигаться в перед. Предполагаю где-то люфт в раздатке или соединении.
К тому же нужно заменить задний сальник коленвала. Запчасти заказал, наверно на следующей неделе поеду на замену.