попробуй вывесить передние колеса и пошатай колеса из стороны в сторону. Возможно какая- нибудь тяга разбилась. Или есть еще один вариант. Возьмись рукой за промвал (он ниже рулевой колонки) и пошатай его. Если есть стук или он болтается, то проблема в нем.
Попробуй и отпишись. Если ничего не найдешь, будем дальше думать.
Скорее всего это-https://www.drive2.ru/l/2744999/ сам езжу с этим стуком хотя и звездочку купил но все никак не доберусь. Определить можно если одной рукой делать незначительные колебания руля только чтоб происходил стук а другой взяться за верхнюю крестовину и следить чтоб она оставалась неподвижной если стук происходит значит оно и есть .А если наверняка то лучше выкрутить болт с верхней крестовины и стянуть по валу ее в низ со шлицов после зтого покачать рулем если дело в электроусилителе стук останется (главное после снятия крестовины не делать полный оборот руля а вставить ее в том же положении руля )