Вариант первый - отпустить ручник и попробовать проехать пару метров на разной скорости - возможно колодки в барабанах отпустит. Если нет, то только разбирать барабаны, но будьте готовы покупать новые колодки - старые накладки может сорвать или они отслоятся.