Может действительно не правильно я ее тестирую. Но, за месяц ниразу не видел эту лампочку работы ESP. Хотя езжу по 100км в день. И по рыхлому снежку газовал, и в поворотах газку поддавал. Никакой реакции... Дилер сказал, никаких ошибок нет и система впорядке...