Kia rio 2016 толчки при торможении !

Добрый день,история такая на машине 12 000 пробега начала толкаться при торможении дискомфорт! На холодную нормально но буквально пару раз нажмёшь на педаль тормоза начинается вот этот бред!
Ездил к дилеру Проверили на биение передних дисков на левом 0.2 сотки на правом 0.3 сотки всё в допусках,разность торможения по осям проверяли на стенде перед отклонения 1% задняя оси 2% Ручник 10 % .Как видите все в норме! Но проблема есть мастер говорит какой то бред про нарушение структуры тормозного диска и отказываются от гарантийного ремонта!
Вот не знаю что мне и делать !KiA RIO 1.6 2016 года пробег 12000 км !
Кто может сталкивался помогите за ранние спасибо ! Коробка механика!

Добрый день, скорее всего дело не в дисках или колодках, а в блоке АБС, он не корректно работает либо вакуумный усилитель тормозов, как вариант сделать электронную диагностику системы АБС. может что то вылезет.