ошибка р1586

Приветствую всех. Выдаёт ошибку р1586. Как мне объяснили,мозги не понимают какая коробка стоит. У меня АКПП.Может кто сталкивался с таким или знает как решить проблему,подскажите пожалуйста.

P1586 Сбой сигнала кодирования МКПП/АКПП

Код P1586 регистрируется, если данные распознавания конфигурации автомобиля, основанные на состоянии вывода (соединенного с «массой» или разомкнутого) разъема ЭБУД, не считываются или не записываются в ЭСППЗУ. Этот код вызывается внутренней неисправностью ЭБУД.

Возможная причина:
• Отказ компонента блока управления двигателем (ECM)
• Соединение с «массой» вывода/проводки автоматического распознавания ЭБУД

Как я понял в обоих случаях нужно вскрывать блок?