Из опыта по диагностике BMW, могу сказать следующее. Как и написано в пресс-релизах на нашу машину система полного привода управляется по цифровой шине CAN. Адаптер ELM может читать только коды ошибок с аналогового интерфейса OBD II, и если разработчики специально не реализовали (а это почти 100%) посылку кодов ошибок привода с CAN шины в OBD II, то ничего посмотреть не удастся. (Объясняю на пальцах, так что за терминологию не пинать)