Загорелась лампа (ABS)

Здрасте подскажите если загорелась лампа абс и тормоз начал работать в обычном режиме. Куда залазить в самом начале ?
С чего начать осмотр и критично ли это для системы? или можно ездить пока не придёт например датчик если на СТО скажут что проблема в нём ?
Пропал абс после того как проехался по глубокой луже...
Заранее спасибо за грамотный и развёрнутый ответ
и если есть мануал именно по ремонту сорентика, либо может ссылочка интернет магазина где продаётся грамотный мануал по ремонту, скиньте пожалуйста, а то весь инет обшарил и не нашёл ни черта...

можно и ездить без ABS только мозг нужно включать при торможении т.к. сорик не ТАЗик и вес у него солидный, первым делом смотри проводку к ступицам которые идут мож оторвался просто (у друга на CR-V такая ерунда была), по ремонту в инете имеется в отсканированом виде, ищи но можешь и в инете заказать за деньги. удачи