Чаще мрет раздатка.Не так просто посмотреть крутится ли кардан во время движения.
И так можно проверить раздатку, а если с муфтой проблема то кардан будет крутиться, а задние колеса нет. Ее при вывешивании можно проверить.
просишь кого-нибкдь сесть за руль и проехать метр. А сам смотришь под днищем.