Проблемы с поворотом руля

Добрый день!
Сегодня столкнулся с такой проблемой: выезжая с парковки резко выкрутил руль вправо, и по машине почувствовалась ощутимая но не особо сильная вибрация, по дороге резко руль не крутил, ничего подобного не наблюдалось. Приехав к дому снова попробовал резко выкрутить, опять пошла вибрация, в процессе поворота лампочки на приборе меняли яркость, а потом загорелась красная лампа EPS (не путать с ESP), и через несколько секунд погасла. Потом снова резко стал крутить в стороны рулём, но ничего подобного уже не наблюдалось, все стало как обычно.
Подскажите пожалуйста, на что грешить? Может у кого было что-то подобное.
Усилитель, рейка, или может подзакусывают опорные подшипники?

напряжение бортовой сети проверьте.

Напряжение на заведенной машине 14.3 вольта, как обычно.

Муфта полного привода работает, масло есть?

Да, полный привод в порядке, масло не проверял. Сегодня во время поездки на работу подобной ситуации не наблюдалось.

_andrei_ сказал(а):

Напряжение на заведенной машине 14.3 вольта, как обычно.

Нажмите, чтобы раскрыть...

Если моргала приборка, то оно где-то всё равно проседало в момент проблемы.
Я бы прочитал ошибки. Тем более, что индикатор EPS моргнул.

Tijs сказал(а):

Если моргала приборка, то оно где-то всё равно проседало в момент проблемы.
Я бы прочитал ошибки. Тем более, что индикатор EPS моргнул.

Нажмите, чтобы раскрыть...

Возможно что-то мешало провернуть руль, от чего ЭУ стал подсаживать напряжение, и от этого же загорелась ошибка. Сегодня попробовал упереться колесом в поребрик и выкрутить руль, машину аж поднимает, но никаких намёков на проблемы.

_andrei_ сказал(а):

Возможно что-то мешало провернуть руль, от чего ЭУ стал подсаживать напряжение, и от этого же загорелась ошибка

Нажмите, чтобы раскрыть...

Я бы предположил обратное: просело напряжение, а ЭУР, как мощный потребитель, да еще с собственной лампой индикации дополнительно его просадил.
Я бы еще проверил/почистил клеммы аккумулятора.