а что именно проверить, если работает или нет, то найди где-нибудь снежок или наледь слегка разгонись 20 - 30 км/ч и резко на педаль тормоза со всей силы (не забудь пристегнуть ремень), почуствуешь стрекот педали, значит система исправна, при этом машину не должно уводить с курса