Что делать? Обратиться к тому кто имеет знания и технические средства для выявления неисправности. Здесь что хотите услышать в ответ? Раз горит Абс значит есть какая то неисправность в системе, возможно какой то(какие то) датчики вращения колес неисправны. Система полного привода напрямую зависит от этих датчиков то же, потому и горит индикатор.