Странно, у меня комфорт 12 года когда заводиш и глушиш то загорается надпись есп на приборке.У меня тоже комфорт, брал новой, нет на ней ESP.
Точно! Сегодня еще раз посмотрел епс!DKLDPD, у Вас загорается не ESP, а EPS (Electic Power Steering), это электроусилитель руля.
Или например, заливаешь в бак солярку вместо бензина и у тебя дизель.Как на пример, меняешь заглушки на руле на кнопки и все работает.